Специалисты компании «ФИОРД» успешно провели портирование системы ISaGRAF 6 Fiord Target на платформу процессора «BE-T1000» и создали прототип программируемого логического контроллера (ПЛК) на его базе.
После этого было проведено тестирование среды ISaGRAF на прототипе ПЛК на базе «BE-T1000».
В качестве базовой операционной системы использовался готовый образ Debian 8 Jessie Linux. В результате тестирования процессор «BE-T1000» показал отличные результаты. Так, идентичные тесты на прототипе (BE-T1000 1000 МГц, MIPS32) выполняются в 3-10 раз быстрее, чем на действующей ПЛК LinPAC компании ICP DAS (Xscale-PXA270 520 МГц, ARMv5).
Для сравнения быстродействия самого мощного российского процессора используется 13 тестов, в которых вычисляется время выполнения каждого теста по отдельности и время выполнения всех тестов сразу. Тесты включают программы на языках FBD, ST и LD с числами различных типов (с плавающей точкой, вещественных, целых, булевских, битовых) и функций различных классов (работа с таймерами, тригонометрия, арифметические и булевские функции).
Подробно тестирование описано на сайте компании «ФИОРД».
Пример теста на производительность на языке FBD
ISaGRAF — это выпускаемая компанией Rockwell Automation инструментальная графическая среда разработки приложений для ПЛК на языках стандартов IEC 61131-3 и IEC 61499, она позволяет создавать локальные или распределенные системы управления процессами и устройствами.
Система ISaGRAF 6 Fiord Target, разработанная компанией «ФИОРД», представляет собой комплекс решений для высокоскоростной обработки, управления и доставки данных на верхний уровень автоматизированных систем управления (АСУ).